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      华为道路数字交通探索

      2021-04-09

      来源 : 赛文交通网

      作者 : 李晋波

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      3月24日,华为技术有限公司路网数字化解决方案总裁李晋波,在由赛文交通网主办的第十届中国智能交通市场年会上发表了《道路数字化使能立体交通,共“迎”双智时代》的主题演讲。

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      李晋波结合当下国内外宏观环境,分析车路协同和车联网发展过程中的关键问题和发展方向,并详细讲解华为的道路数字化解决方案,以及在各种场景下的应用情况。

      以下为李晋波演讲实录,赛文交通网进行了不改变原意的归纳和删减。 

      1、国内外宏观环境影响下的行业变化

      智慧交通行业的发展,网联汽车的发展,包括这两年不断被提及的车联网和车路协同的发展,最关键的点是让车路两头的数据活起来,而不仅仅是中间的通信管道活起来。

      车,随着电动化以及自动驾驶的发展,数字化的程度非常快,因此路的数字化就成为至关重要的问题。这个问题如果解决的好,就会更大更快地推进车联网或车路协同整个产业的发展。

      在我国的宏观环境和政策的推动下,交通强国、数字交通,以及最近刚发布的立体交通等政策文件,都提及一个很关键的概念——交通基础设施数字化。

      早期工信部不断推进车联网建设,内容主要围绕通信管道部分。近期装备司也开始发力,推进智能网联汽车组成立,明确了真正的使用主体,即汽车,而不再单一的强调通信管道部分。

      近期住建部和工信部又推出了“双智”计划,即智慧城市与智能网联汽车的协同发展计划。再次表明无论是车路协同,还是车联网,智慧城市发展很重要的两端是城市宏观交通数据和智能网联汽车个体数据的交互,只有两端的协同发展才会推进智慧城市、车路协同行业的极大发展。

      推进两端的发展,主要内容可以概括为两个关键词。一个是数字化,道路基础设施的数字化是智慧交通的基石;第二个是在数字化之上的协同,协同是智能化关键措施。

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      欧洲作为我们参考和互相研讨的对象,在过去10年的发展中有两条清晰的发展主线,一个是C-ITS,协作式智慧交通,包括运输基建和运营服务等;二是C-AD,协同式智能驾驶,两条线在过去是独立发展的。

      在欧洲的地平线2020项目的新10年计划中,欧洲成立了一个新的组织CCAM。CCAM的作用是把原来的4个单独的行业和体系,把运输服务、运输基建、单车的自动驾驶以及通讯服务商协同发展,作为未来欧盟交通运输行业的发展战略。

      欧洲也提出了新的问题——混合交通式管理,在未来的道路上传统车、智能网联车以及网联自动驾驶车会同时出现,交通管控将面临的是混合交通管理问题。

      而在车路协同发展最关键的一个点,他们的认识是让自动驾驶的车跨越一个一个ODD的限制,在出行过程中,从第一公里到最后一公里形成连续的自动驾驶,并且能够保证路侧的交通流的最大效率化。

      2、数字化:运是基础设施数字化的关键

      对交通流而言,数字化的重点并不是建、管、养,而是“运”的数字化,道路的数字化,其包含了路上的所有动态事件,所有的出行者。

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      数字化分为几个层次,静态部分是最基础的,包括高精度地图、路网拓补等;较上层是包含路侧施工,天气预测等半静态;半动态部分主要包含拥堵发生,事件发生等;顶端为全动态,包含了所有的交通实时参与者、环境信息、道路基础设施等。

      因此道路数字化需要解决的问题很多,比如车开在什么位置,前方是什么车,是网联车,还是自动驾驶车辆,怎样去做交通调控,等等。这些都是数字化的关键内容。

      所以未来的数字化一定是从低精度到高精度,从宏观的路网变成车道级,变成单车级的感知;从一个简单的路况,到全交通参与者出现;沿着这条路线,从原来交通管控,到辅助驾驶,到自动驾驶。

      3、协同:体系快速发展

      我国在早期拟定车联网或车路协同标准时,和欧洲早期的发展一样,先将通信管道标准化。

      现在认识到了要发展数字化,所以在2020年,大量的标准体系在这一年开始出现、推出和送审,做公路的数字化,做适应自动驾驶的公路总体工程及技术规范。

      过去的一年是协同体系加速发展的一年,随着这条道路往前发展,下个目标一定是协同,是感知和控制数据的共享。

      这个标准在2021年会逐渐成熟,协同车和路之间对话,标准对话方式,开始产生智能化的前提。

      4、联接:差异化技术使能

      市场是一个变化的过程,当前市场和路上有传统车辆,有网联车辆,有自动驾驶车辆。路侧作为统一的基础设施,它应该面向不同的出行者和用户,提供不同的服务。

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      所以需要使用同一套技术架构服务于三类用户:

      第一类,面向传统的车辆和行人,提供一个简单的预警类服务。

      第二类,面向网联车,提供安全预警、诱导、通行、协作服务。在去年年底,国内有至少有5~6家企业宣布前装,在2021年还会有企业不断地发布支持LTE-V的前装车辆。

      第三类,是现在各个地方的示范区正在做的自动驾驶,加了CAV连接的自动驾驶车辆。这类车辆需要为其提供个闭环的交通状况,比如说通知驾驶人这条道路可以通行,按照注册的指令开过去,系统会给出一个clearance,让车可以通行;告诉驾驶人,盲区有问题,要避开盲区。

      在整个体系里,用一套架构,但是不同的连接服务去支持传统车辆、网联车辆和自动驾驶车辆,这就是通信和连接提供的差异化。

      5、数字化解决方案应用场景

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      基于ICT,华为构建了一套数字化解决方案,方案主要包含一个数字化底座,感知引擎、认知引擎、决策引擎和协同引擎四大引擎,并协同伙伴共筑行业应用。

      基于这套解决方案华为能做的方向有很多。如某一路口原来的交通视角是一个一个的断面,在路口全息数字化改造后,路口里面所有对象的身份轨迹,都能捕捉到,还可以使用相关数据做出分析。通过分析得出冲突点高发在哪里,做到事故重现。原来需要抓取各个盲区的数据,可能在路口一个事故的判定需要两个小时。在整个路口重建完后,可能两分钟就能知道谁是主责、次责,问题发生的根因,如何去还原它、优化它。

      体系建立完成以后,还能对网联车、自动驾驶提供辅助和通行诱导。

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      华为的数字化解决方案目前可以实现车道级诱导、隧道预警和分合流诱导等初级车路协同应用场景。

      在这些初级车路协同应用场景之外,华为还能做到的是对L0到L2的车提供准全天候通行,提供雾天通行的能力;在未来对L3、L4的车提供ODD扩展,让它真正给一条避障的路线。

      除了上述的应用场景之外,华为还在无锡打造了一个智慧公交的项目,已取得了很好的效果,乘客出行和换乘时间可以精准控制,公交专用道可面向其他车辆受限开放,民众可获得感得以提升。在解决停车问题上,华为使用协同式智慧泊车解决方案,可以以较低成本投入即可实现停车场数字化改造,并向传统车、网联车、网联自动驾驶车提供一体化解决方案,既能解决当前停车难、找车难问题,同时又满足未来AVP自主代客泊车的平滑演进。

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